이 값은 이 프로브 교환장치의 주어진 포트의 바로 앞에 있는 여유공간 위치를 지정한다. 이 여유공간 위치 값은 조정에 의해 결정되는 포트 중심을 기준으로 포트 앞의 거리를 정의한다. 프로브는 잡기(집어올리기) 위해 포트로 이동하기 전에 이 위치로 이동한다.
입력명: TCDefaultClearanceBeforePickup_HR-X1
입력 유형: 기본 여유공간을 mm 단위로 지정하는 실수. 기본값은 0 이다.
그들이 선반 조정 반복을 필요로 하지 않고 언제든지 변경될 수 있도록 이들은 변경을 위한 이동을 만드는 중에 사용된다.