이 오프셋 값은 아래의 "도구 교환장치" 부제목에 지정된 다양한 도구 교환장치의 조정된 포트 위치에 적용되는 길이 거리를 제공한다. 이것은 도구 교환 장치 바로 앞에 있는 경우 도구 교환장치를 기준으로 포트 위치를 오른쪽 또는 왼쪽으로 조정한다.
음수 값을 사용하면, PC-DMIS는 조정된 포트 위치를 주어진 거리만큼 왼쪽으로 조정한다.
양수 값을 사용하면, PC-DMIS는 조정된 포트 위치를 주어진 거리만큼 오른쪽으로 조정한다.
기계 축을 기준으로 다양한 방향으로 도구 교환 장치를 기계에 배치 할 수 있으므로, 수행된 조정은 기계의 축이 아니라 도구 교환 장치의 자체 좌표를 사용한다.
입력명: TCFinalAdjustLength(toolchanger)
입력 유형: 길이 조정 거리를 지정하는 실수. 기본값은 0 이다.
도구 교체장치
FCR25SM25
FCR25TM25
HR-MP
HR-MS
HR-X1
LSPX1 (Deprecated)
LSPX1C (Deprecated)
LSPX1H (Deprecated)
LSPX1SF (Deprecated)
PMM
SCP600
SCP80
SP600
TESASTAR-PR
TP20
TP200
TRAVELRACKX1V