이 오프셋 값은 ACR3 교체장치의 조정된 포트 위치에 적용되는 높이 거리를 제공한다. 이것은 사용자가 그것(도구교체장치)의 앞에 직접적으로 있다면 도구교체장치와 관련된 포트 위치를 위 또는 아래로 조정한다.
마이너스 값이 사용되면, 조정된 포트 위치는 주어진 거리에 의해 위로 조정된다.
플러스 값이 사용되면, 조정된 포트 위치는 주어진 거리에 의해 아래로 조정된다.
도구 교환장치가 기계의 축과 비교해서 다른 방향으로 기계에 배치될 수 있기 때문에, 수행된 조정은 도구 교환장치의 좌표를 사용하고 기계의 축을 사용하지 않는다.
입력명: ToolChangerACR3HeightAdjustment
입력 유형: 높이 조정 거리를 지정하는 실수. 오프셋이 발생하지 않는 의미인 기본값은 -99999 이다.