이것은 승인(ACK) 이 두개의 팔 기계들 사이의 통신을 위해 사용될지 여부를 결정한다. 마스터와 슬래이브 컴퓨터 모두는 올바른 통신을 위해 동일한 값으로 설정되어야 한다. 이 항목을 1 (참)로 설정하면, 두 컴퓨터는 두 기계간에 전달되는 문자열이 올바르게 전송되고 수신되었음을 인식한다. 이것은 필요한 문자열이 각 기계에 존재하고, 그것들이 올바른 순서로 로드되게 한다. ACK 를 사용하면 잘못 수행되는 네트워크를 위해 유용하다.
입력명: WaitForAckInMasterSlaveMode
입력 유형: 참 (1) 또는 거짓 (0) 을 지정하는 정수. 기본값은 1 이다.