자동 접촉 목표물 - 가장자리 매개변수 세트

값을 변경하기 위해, 원하는 목표물을 위한 현재 값을 오른쪽 클릭한다. 값이 N/A 이면, 그 매개변수는 현재 세트에 "타당하지 않다".

ID: 이 열은 대상 목록의 항목을 위한 고유 식별자를 보여준다. 이 동일 ID 는 그래픽 디스플레이 창에서 비전 탭의 대상을 위한 도구팁에 사용된다.

최소/최대 유형: 가장자리 점의 경우, 최소, 최대, 또는 평균 옵션이 선택될 때, 대상은 실제로 직사각형 영역이다. 스캔 방향이 있으며, 직사각형 영역의 크기는 변경될 수 있다. 여러 가장자리 스캔은 정의된 직사각형 영역내의 가장자리 방향을 위한 대상의 스캔 방향과 평행하게 생성된다. 한 점은 각 가장자리 스캔을 위해 감지되고, 결과는 선택된 옵션을 기반으로 계산된다.

사용 가능한 옵션은 다음과 같다:

밀도: 이 열은 현재 대상을 위한 접촉 밀도 유형을 보여준다. 사용가능한 밀도 유형은 다음을 포함한다:

밀도 옵션은 가장자리 지점 또는 표면 지점 스캔을 위해 사용할 수 없다.

아래 스캔: 이것은 대상내에서 혼합되지 않는 영역에 적용되는 아래 스캔 거리를 (현재의 단위로) 정의한다 (예를들어, 모서리는 두 가장자리로 만들어진다). PC-DMIS 비전은 대상의 아래 스캔 영역의 지점을 반환하지 않고, 디스플레이는 무시된 영역을 나타낸다. PC-DMIS 비전은 타당한 설정으로 아래 스캔 값을 지정하려 한다.

아래 스캔 옵션은 가장자리 지점 또는 표면 지점 스캔을 위해 사용할 수 없다.

가장자리 선택: PC-DMIS 비전은 가장자리 감지의 가장 타당한 방법을 찾고 사용하려고 한다. 그것은 이들 방법을 지원한다:

강도: 이것은 특성 측정동안 사용할 가장자리 강도 한계치를 보여준다. 가장자리를 찾을 때, 소프트웨어는 이 한계치 이하의 지정된 '강도'가 있는 가장자리는 무시한다. 0-255 의 범위가 있는 새로운 값으로 사전 정의된 값을 변경할 수 있다. 번호가 클수록, 가장자리의 강도가 세진다. PC-DMIS 비전이 가장자리에 충분한 점을 반환하지 않으면, 이 값을 줄인다. 비전이 감지된 잘못된 가장자리 수를 반환하는 경우, 이 값을 늘려 본다.

가장자리 극성: 이 값은 보여지고 발견된 가장자리가 검정에서 흰색으로, 흰색에서 검정으로 가는지의 여부를 결정한다. 이 값은 다음의 가장자리 유형을 위해 지정될 수 있다: 주요 가장자리, 가장 가까운 이론상의 값, 일치 가장자리지정된 가장자리.

설정 가장자리 극성은 특정 극성의 가장자리가 알고리즘에서 제외될 수 있게 한다, 그리고 속도를 개선한다. 예를들어, 극성을 [|]>[] 로 설정하면 주요 가장자리와 같이 검정에서 흰색이 되지 않은 가장자리를 제거한다.

접촉 대상 방향: 이 값은 극성을 결정할때 알고리즘이 사용하는 방향을 결정한다. 예를들어, 한 방향으로 대상을 찾고 또다른 방향으로, 가장자리가 흰색에서 검정으로 되면([ ]>[|]), 동일한 가장자리는 검정에서 흰색으로 될 것이다 ([|]>[ ]). 이 값은 언제나 지정된 가장자리 유형을 위해 존재한다. 극성이 [?]>[?] 을 제외한 무언가로 지정되면, 그것은 또한 주요 가장자리, 가장 가까운 이론상의 값 일치 가장자리 를 위해 사용될 수 있다.

명시된 가장자리 #: 이 값은 최근에 설명된 명시된 가장자리 검색 방법을 위해 어떤 가장자리를 사용할지를 보여준다. 1-10 의 값을 명시할 수 있다.

조정 한계치: 조명의 변화를 처리하기 위해 이 값을 YES 로 설정한다. 이 설정은 대부분의 상황에 적합하므로 기본값에 의해 YES 로 설정된다. 설정을 예로 하는것은 기계가 비균일 조명이 있고, 특성의 계산된 위치가 실행될때 FOV 내의 위치와 다를때 필요하다.

고정된 한계치를 사용해서, 다른 가장자리 지점이 감지되는 가능성이 있으며, 측정 오류 또는 불안정성이 발생하게 한다. 그러나, 질감 또는 다른 소음 때문에 대상 밴드에 포함되는 부품 영역이 변경되면, 그러한 변경은 조정 한계치가 의도된 가장자리의 한계치 보다 높아지는 결과를 낼 수 있다. 결과는 의도된 가장자리가 감지되지 않는다 이다. 이 경우, 조정 한계치NO 로 설정하는 것이 가장 좋을 수 있다.

SensiLight: 이것은 측정전에 기계가 자동 조명 조정을 수행해야하는지의 여부를 결정한다, 이것은 최적의 결과를 내기위해 시도된다. 아니오 로 설정되면, PC-DMIS 는 계산된 비율에 따라 조명을 설정하고 밝기는 자동으로 조정되지 않는다. SensiLight 은 Sensible Lighting(적정 조명) 의 준말이다.

실행 시간에서, SensiLight 이 켜지면, 조명이 너무 어둡거나 또는 너무 밝지 않도록 신속한 확인이 수행되었다. 그럴 경우, 그것을 적당하게 만들기 위해 자동으로 조명을 조정한다. 그런 다음 운영자에게 이 새로운 조명 설정을 저장하는 옵션을 제공한다 그래서 다음번 특성이 측정될때 새로운 개선된 설정을 사용한다.

조명: 이것은 이 대상을 위해 사용될 조명 값을 보여준다. 특정 대상을 위해 조명을 변경하기 위해, 접촉 대상 탭 또는 그래픽 디스플레이 창의 비전 탭에서 대상을 선택하고 조명 탭에서 조명을 변경한다. 이것의 수행 방법에 관한 정보는, "프로브 도구상자: 조명 탭" 을 본다.