使用激光测头创建PC-DMIS测量例程。您可以手动创建测量例程，也可以使用 CSV 转换器应用程序导入 CSV 版本。
单击 HxGN 机器人自动化工具栏（视图 | 工具栏 | HxGN 机器人自动化）上的导出到 HxGN 机器人自动化按钮 (
) 或选择文件 | 导出 | HxGN 机器人自动化菜单选项。
此工作流程假定您已启用ROY-AUTOMATE许可证。
要将 PC-DMIS 与 HxGN 机器人自动化应用程序一起使用：
使用激光测头创建PC-DMIS测量例程。您可以手动创建测量例程，也可以使用 CSV 转换器应用程序导入 CSV 版本。
单击 HxGN 机器人自动化工具栏（视图 | 工具栏 | HxGN 机器人自动化）上的导出到 HxGN 机器人自动化按钮 () 或选择文件 | 导出 | HxGN 机器人自动化菜单选项。
对于尚不支持的特征，HxGN 机器人自动化显示导出到 HxGN 机器人自动化 - 尚未管理对话框以列出它们：
单击保存将不支持特征的报告另存为文本文件。
从 HxGN 机器人自动化工具栏中，单击 TCP/IP 点云服务器接收数据按钮（
），以打开 PC-DMIS 与 HxGN 机器人自动化之间的通信通道。
在 HxGN 机器人自动化应用程序中，创建并执行扫描程序。有关如何在 HxGN 机器人自动化应用程序中创建和执行扫描程序的详细信息，请参阅 HxGN 机器人自动化文档。
PC-DMIS 从 HxGN 机器人自动化应用程序接收传回的扫描数据，并自动执行测量例程。
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