Värdet för den här posten är halva konvinkeln runt mätspetsen som fastställer en kollision kan undvikas. Om körvägsriktningen vid kollisionspunkten är innanför konen i mätspetsvektorn försöker programvaran göra en frigångsrörelse längs med monteringsvektorn (armvektorn) för att undvika kollisionen. Annars försöker programvaran göra en frigångsrörelse längs med mätspetsvektorn.
Värdenamn: ConeAngleForMoveOverPath
Värdetyp: Reellt tal för vinkeln i grader. Standardvärdet är 35.