Analog temas probunda bir disk sivri uçlusu kullandığınızda, ortaya çıkan sapma matrisini hesaplayan 2D algoritmanın bir kısıtlaması vardır. Kürenin 270 derecesini kapsamak için ekvatorda aralarında 90 derece olacak şekilde eşit aralıklı dört vuruş gerekir. Gövdeden kaçınma gerektiğinde otomatik olarak 45 derecede başlar ve 315 derecede durur. Bu, gerekli 270 dereceyi korumaya devam ederken gövdenin her iki tarafında da yeterli alana izin verir. Algoritma küre kapsamında bir azalmaya izin vermez. 45 ila 315 derece aralığı gövde ile çarpışmayı önlemek için yeterli değilse bir tür fiziksel kaçınma kullanmak gerekecektir. Bazı seçenekler şunlardır:

• Daha büyük çaplı bir küre kullanın

• Daha küçük çaplı bir gövde kullanın

• Farklı bir gövde açısı kullanın

Çarpışmayı önlemek için yeterli boşluk sağlayan bir seçenek seçin.