Bu giriş, algoritmanın iki özellik komutu arasında bir hareket planlamak için kullanacağı minimum saniye sayısını tanımlar. Yüksek bir değer hareketin doğruluğunu artırır ancak hesaplama süresini de uzatır. Önerilen zaman değeri 1 saniyedir. Bu değer, Açıklık Hareketlerini Otomatik Oluştur iletişim kutusunun Gelişmiş Ayarlar kısmında kullanılan Minimum Çözüm süresi (sn) değeri ile ilişkilidir.
Giriş Adı: SolutionTime_OMPL
Giriş Türü: Saniye sayısını belirten Gerçek Sayı. Varsayılan değer 1.