Der Wert dieses Eintrags ist der Halbwinkel eines Kegels um die Tastspitze, die dazu verwendet wird, zu bestimmen, welche Bewegung zur Kollisionsvermeidung vorgenommen wird. Wenn sich die Pfadrichtung zum Zeitpunkt der Kollision innerhalb dieses Kegels des Tastspitzenvektors befindet, dann wird die Software eine Sicherheitsbewegung entlang des Anfahrvektors (Armvektor) zur Vermeidung der Kollision versuchen. Andernfalls wird die Software eine Sicherheitsbewegung entlang des Tastspitzenvektors versuchen.
Eintragsname: ConeAngleForMoveOverPath
Eintragstyp: Reelle Zahl zur Angabe des Winkels in Grad. Der Standardwert lautet 35.