Dieser Eintrag definiert die maximale Dauer in Sekunden, die der Algorithmus verwendet, um eine Bewegung zwischen zwei Elementbefehlen zu planen. Ein höherer Wert erhöht die Genauigkeit der Bewegung, aber auch die Rechenzeit. Der empfohlene Wert beträgt 3 Sekunden. Dieser Wert bezieht sich auf den Wert Max. Lösungszeit (s) der in den Erweiterten Einstellungen des Dialogfelds Auto-Erstellen von Sicherheitsbewegungen verwendet wird.
Eintragsname: MaximumSolutionTime_OMPL
Eintragstyp: Reelle Zahl zur Angabe der Sekunden. Der Standardwert lautet 3.