Den här posten definierar det minsta antalet sekunder som algoritmen använder för att planera en rörelse mellan två elementkommandon. Ett högre värde ökar noggrannheten på rörelsen men ökar även beräkningstiden. Det rekommenderade värdet är 1 sekund. Värdet är kopplat till värdet Minsta lösningstid (sek.) som används i de avancerade inställningarna i dialogrutan Skapa frigångsrörelser automatiskt.
Värdenamn: SolutionTime_OMPL
Värdetyp: Reellt tal som anger antalet sekunder. Standardvärdet är 1.