Quand vous utilisez un stylet de disque dans un palpeur tactile analogique, l'algorithme 2D qui calcule la matrice de déviation résultante a une restriction :

Il requiert quatre palpages équidistants sur l'équateur et séparés de 90 degrés pour couvrir 270 degrés de la sphère.

Quand la tige doit être évitée, il commence automatiquement à 45 degrés et s'arrête à 315 degrés. Ceci laisse suffisamment d'espace des deux côtés de la tige tout en couvrant les 270 degrés requis.

L'algorithme ne permet pas de réduire la couverture de la sphère. Si la plage de 45 à 315 degrés ne suffit pas pour éviter une collision avec la tige, vous devez utiliser un type d'évitement physique. Voici quelques options :

• Utiliser une sphère d'un diamètre supérieur

• Utiliser une tige d'un diamètre inférieur

• Utiliser un autre angle de tige

Choisissez une option offrant une marge suffisante pour éviter une collision.