Zone Prépalpage / Recul
La zone Prépalpage / Recul permet de définir une valeur de distance par rapport à la pièce ou à l'outil de calibrage. La vitesse de PC-DMIS diminue jusqu'à la vitesse d'entrée en contact quand il se trouve dans cette distance. Il reste à la vitesse d'entrée en contact tant que le palpage n'est pas effectué et que la distance n'est pas atteinte à nouveau. A ce stade, PC-DMIS revient à la vitesse de déplacement définie.
Certains contrôleurs ne se rétractent pas tout seuls. Dans ce cas, PC-DMIS initie le déplacement pour faire le retrait et la distance est fonction de la surface de la boule par rapport à l'emplacement du palpage théorique de la pièce. Si le contrôleur fait le retrait, la distance peut être calculée à partir de la surface de la boule ou de son centre ou bien de l'emplacement du palpage mesuré ou théorique, en fonction du contrôleur.