Cette rubrique traite des règles pour le scanning manuel à l'aide d'un palpeur mécanique sur un périphérique portable.
Règles générales pour les scannings manuels
Cette section mentionne les règles que vous devez suivre pour que la compensation du scanning manuel se fasse correctement et plus rapidement sur les dispositifs à bras.
Aucun axe ne doit être verrouillé pendant le scanning. PC-DMIS exécute le scanning en faisant passer le palpeur sur l'emplacement de l'axe de solide entré au clavier. Chaque fois que le palpeur coupe ce plan, le dispositif à bras effectue un relevé et le transmet à PC-DMIS.
Pour ce type de scanning, vous devez entrer les valeurs du VecInit et du VecDir dans le système de coordonnées de la pièce. L’opération est requise pour tenir compte de l'emplacement de l'axe de solide.L’opération est requise pour tenir compte de l'emplacement de l'axe de solide.
Veillez à entrer l'axe de solide dans le système de coordonnées de la pièce.
Dans le cas de plusieurs lignes de scannings manuels, il est conseillé d'inverser une ligne de scanning sur deux.
Par exemple (suite du scanning de la sphère décrit plus haut) :
Commencez le scanning le long de la surface dans la direction +X.
Passez à la ligne suivante et scannez le long de l'axe -X.
Continuez de changer la direction du scanning selon les besoins. Les algorithmes internes dépendent de la régularité et risquent de donner de mauvais résultats si vous ne suivez pas le schéma.
Limites de compensation
Avec un scanning de distance fixe, de temps/distance fixe et de temps fixe, PC-DMIS vous permet d'effectuer automatiquement des palpages manuels en trois dimensions et dans n'importe quelle direction. Cette approche est utile pour des scannings avec un dispositif manuel (comme un bras Romer ou Faro) dont les axes ne peuvent pas être verrouillés.
Sachant que vous pouvez déplacer le palpeur dans n'importe quelle direction, PC-DMIS ne peut pas déterminer avec exactitude la compensation correcte du palpeur (ou les vecteurs de départ et de direction) à partir des données mesurées.
Deux solutions s'offrent à vous pour les limites de compensation :
Si des surfaces CAO existent, vous pouvez sélectionner RECHERCHER VAL NOM dans la liste Valeurs nominales. PC-DMIS tente alors de rechercher les valeurs nominales pour chaque point mesuré dans le scanning. Si les valeurs nominales sont trouvées, le point est alors compensé le long du vecteur trouvé, ce qui permet une bonne compensation ; dans le cas contraire, il reste au centre de la boule.
S'il n'existe pas de surfaces CAO, la compensation de palpeur n'a pas lieu. Toutes les données restent au centre de la boule sans compensation du palpeur.