Cette entrée n'est pas utilisée.
Les trois valeurs stockent les valeurs des décalages de la pince après le calibrage ou de votre système de montage Unique 5. Le décalage de la pince est pris comme décalage de palpeur. Le centre de la pince est alors lié à la machine.
Nom de l'entrée : 5UniqueGripperOffset(XYZ)
Type d'entrée : nombre réel pour spécifier le décalage de la pince. Voici les valeurs par défaut :
Clé d'option
Valeur |
Option |
0 |
Axe X |
0 |
Axe Y |
149 |
Axe Z |