Cette entrée indique l'emplacement de sécurité directement devant un port donné d'un changeur d'outil ACR3. Cette valeur d'emplacement de sécurité définit la distance devant le port par rapport au centre du port déterminé par le calibrage. Le palpeur se dirige vers cet emplacement avant d'entrer dans le port pour le dépôt/ramassage.
Nom de l'entrée : ACR3Clearance
Type d'entrée : nombre réel indiquant la distance en mm. La valeur par défaut est 40.
Ces valeurs sont utilisées pendant la création du mouvement pour le changement afin qu'elles puissent être changées à tout moment sans devoir répéter le calibrage du support.