Cette entrée indique des valeurs codées en bits effectuant les opérations suivantes :
Bit 0 (valeur 1) = N'envoie pas ou n'utilise pas l'angle A0B0. Force également l'entrée UseWristStrategy à être définie pour l'entrée ToolName si un dispositif de poignet est impliqué.
Bit 1 (valeur 2) = Force le système à ne pas envoyer ou utiliser l'angle A0B0 pour l'entrée ToolName. Elle ne dépend pas du fait qu'un poignet soit utilisé. Elle force aussi l'entrée UseWristStrategy à être définie.
Bit 2 (valeur 4) = empêche l'envoi d'E-Stops ou code 8000 similaire par dizaines si la machine reste à l'état E-Stop ou qu'une erreur se produit chaque seconde.
Bit 4 (valeur 8) = introduit un délai (en ms) de la valeur pour l'entrée HolosSlowDown avant l'envoi de la réponse ACK (&) / END (%)/erreur.
Nom de l'entrée : ClientIsHolos
Type d'entrée : entiers codés en bits 0 (zéro), 1, 2 ou 4. La valeur par défaut est 0.