La valeur pour cette entrée correspond à la moitié de l'angle d'un cône autour du contact de palpeur déterminant comment effectuer le déplacement pour éviter une collision. Si la direction du parcours au point de collision est à l'intérieur du cône du vecteur de contact, le logiciel tente un déplacement de sécurité le long du vecteur de montage (vecteur de bras) pour éviter la collision. Sinon, il tente un déplacement de sécurité le long du vecteur de contact.
Nom de l'entrée : ConeAngleForMoveOverPath
Type d'entrée : nombre réel pour spécifier l'angle en degrés. La valeur par défaut est 35.