Détermine la direction dans laquelle pointe l'angle du poignet du positionneur de palpeur A0B0 pour le bras esclave.
Nom de l'entrée : Dph9_s00
Type d'entrée : chaîne de caractères indiquant l'axe A0B0 pour le bras esclave (ex. : ZMINUS). La valeur par défaut est AUCUNE ( ).