Détermine la direction dans laquelle pointe l'angle du poignet du positionneur de palpeur A90B180 pour le bras esclave.
Nom de l'entrée : Dph9_s90180
Type d'entrée : chaîne de caractères indiquant l'axe A90B180 pour le bras esclave (ex. : YPLUS). La valeur par défaut est AUCUNE ( ).