Cette entrée indique la valeur d'angle en degrés et définit la pente maximum pour des points valides par rapport à l'orientation du capteur laser. Quand la pente de la bande forme un angle avec la direction du scanning plus grand que la valeur de cette entrée, le logiciel rejette les points correspondants.
Nom de l'entrée : LaserLineFilterAngleScanDirDeg
Type d'entrée : nombre entier. La valeur par défaut est 0.