Cette entrée définit le nombre maximum de secondes que l'algorithme prend pour planifier un mouvement entre deux commandes d'élément. Une valeur supérieure augmente la précision du mouvement, mais aussi le temps de calcul. La valeur recommandée est de 3 secondes. Cette valeur est liée à celle Temps de solution maximum (sec) utilisée dans la zone Réglages avancés de la boîte de dialogue Création auto mouvements de sécurité.
Nom de l'entrée : MaximumSolutionTime_OMPL
Type d'entrée : nombre réel indiquant le nombre de secondes. La valeur par défaut est 3.