Quand vous utilisez le support cinématique pour le poignet Renishaw, vous devez définir cette valeur à 1. PC-DMIS demande (au démarrage du système) si le poignet PHS est monté sur la MMT. PC-DMIS pose cette question uniquement lors de la mise sous tension du contrôleur. Une fois PC-DMIS informé du type d'élément présent à l'extrémité du bras, il ne pose plus cette question jusqu'au prochain redémarrage du contrôleur. Une fois le poignet monté, PC-DMIS ajoute les axes A et B aux résultats. Ils s'ajoutent à ceux des axes X, Y, Z normalement affichés.
Nom de l'entrée : RenishawKinematicMount
Type d'entrée : nombre entier indiquant TRUE (1) ou FALSE (0). La valeur par défaut est 0.
L'affichage des résultats n'indique les changements de valeurs que lorsque vous lancez PC-DMIS, après avoir répondu par l'affirmative à la question relative au poignet PHS.