Ces trois valeurs stockent les valeurs des décalages de la pince après le calibrage de votre système de montage System 5. Le décalage de la pince est pris comme décalage de palpeur. Le centre de la pince est alors lié à la machine.
Nom de l'entrée : System5GripperOffset(XYZ)
Type d'entrée : nombre réel pour indiquer la distance de la pince. La valeur par défaut est 0.