Cette valeur indique un décalage en millimètres du coin mesuré de ce port du changeur d'outils donné au point central souhaité pour le port. Cette valeur est dans le sens de la profondeur du support (en général, de l'avant vers l'arrière).
Nom de l'entrée : ToolChangerPortDepthOffsetHR-X1
Type d'entrée : Nombre réel pour indiquer la profondeur en mm. La valeur par défaut est 38.875.