L'option de menu Vision | Capture d'image insère une commande IMAGECAPTURE dans la fenêtre de modification. Lors de l'exécution, PC-DMIS déplace le palpeur Vision à la position indiquée. Il se sert ensuite des valeurs de zoom et d'éclairage précédentes et capture une image de l'onglet Vision de la caméra. Il enregistre l'image sous forme de fichier bitmap à l'emplacement indiqué.
La commande dans la fenêtre de modification a la syntaxe suivante :
IMAGECAPTURE/<TheoX, TheoY, TheoZ>,n1
ILLUMINATION/Lampe supérieure [ON:60%] : Lampe inférieure [ON:69%] : Lampe anneau [ON:59%{1110}]
FILENAME=s1
TheoX, TheoY et TheoZ sont les coordonnées X,Y,Z auxquelles la machine se déplace pour prendre la capture d'image.
n1 est la valeur indiquant le zoom optique souhaité.
La ligne ILLUMINATION du bloc de commande contient des informations d'éclairage en lecture seule sur les lampes au moment où la commande a été émise. Actuellement, vous ne pouvez pas modifier ces informations directement dans la fenêtre de modification. Vous devez prédéfinir les réglages d'éclairage dans la boîte à outils palpeur ou utiliser des contrôles manuels (s'ils sont disponibles) afin d'insérer la commande.
Plus précisément, la ligne ILLUMINATION montre si une lampe est allumée ou éteinte et quelle est son intensité. Comme la lampe anneau compte quatre lumières distinctes, les quatre nombres entre parenthèses indiquent l'état M/A pour chacune de ces lumières. Si elles ont des niveaux d'intensité différents, la commande montre uniquement la valeur la plus élevée.
s1 est une chaîne indiquant le chemin et le nom du fichier de l'image bitmap capturée.
Une commande terminée peut ressembler à ce qui suit :
IMAGECAPTURE/<10.825,0.714,-95.008>,1.863
ILLUMINATION/Lampe supérieure [ON:60%] : Lampe inférieure [ON:69%] : Lampe anneau [ON:59%{1110}]
FILENAME=D:\Images\ImageCapture_4.bmp
Aucune boîte de dialogue n'est actuellement associée à cette commande. Vous pouvez changer les paramètres dans la fenêtre de modification ou créer une commande.