Occorre effettuare nuovamente la calibrazione della matrice dei livelli inferiori ogni volta che:
si smonta e rimonta la testa del tastatore o un polso;
il tastatore è danneggiato o è stato sostituito.
Ad intervalli periodici, in base alle specifiche necessità.
Prerequisiti:
Prima di eseguire la procedura di calibrazione riportata di seguito, assicurarsi di soddisfare i seguenti requisiti:
PC-DMIS deve trovarsi in modalità online.
PC-DMIS deve essere in esecuzione con una CMM con matrice dei livelli inferiori.
È necessario disporre di un tastatore analogico che utilizzi una matrice dei livelli inferiori. Tra di essi vi sono: SP600, SP80, LSP-X1, LSP-X3, e LSP-X5.
È necessario utilizzare uno stilo rigido che si fletta il meno possibile durante la procedura.
Procedura di calibrazione
Accedere alla finestra Utility tastatore (Inserisci | Definizione Hardware | Tastatore).
Verificare che gli angoli necessari esistano nell'elenco Punte attive.
Nell’elenco Punte attive selezionare l’angolo usato come posizione di riferimento. Nella maggior parte dei casi questo deve essere l'angolo usato per la direzione Z-. A meno di avere un braccio orizzontale, tale angolo è normalmente quello della punta T1A0B0.
Fare clic sul pulsante Misura nella finestra di dialogo Misura tastatore.
Selezionare il pulsante di opzione Matrice livelli inferiori nel riquadro Tipo di operazione. Questa opzione appare solo quando si lavora in modalità on-line con un tipo di macchina che supporta una matrice dei livelli inferiori, e un tipo di tastatore che richiede tale matrice.
Se si desidera, modificare i valori nelle caselle Avvicinamento/Ritrazione, Velocità di movimento, o Velocità di contatto.
Selezionare una sfera di calibrazione nell’elenco Utensili disponibili.
Fare clic sul pulsante Misura. PC-DMIS avvertirà con un messaggio che, se si continua, sul controller della macchina verranno modificati i parametri relativi alla matrice dei livelli inferiori. Fare clic su SÌ, per proseguire con la calibrazione.
PC-DMIS visualizzerà un altro messaggio per chiedere se l'utensile di qualificazione è stato spostato. Fare clic su Sì o su No.
PC-DMIS visualizza quindi un messaggio per richiedere di acquisire un punto normale all'utensile di calibrazione. Operando dalla posizione -Z, si prenda un punto sulla sommità dell'utensile. Dopo aver acquisito il punto, PC-DMIS assume il controllo e termina la procedura calcolando il centro dell’utensile di calibrazione. A questo socpo, acquisisce:
3 punti attorno alla sfera
altri 25 punti attorno alla sfera
Quando PC-DMIS trova la posizione del centro dell’utensile, inizia la calibrazione per la matrice dei livelli inferiori. Nella maggior parte delle applicazioni, PC-DMIS rileva sui poli 22 punti (11 in una direzione e 11 in un’altra direzione, a formare una croce), in direzione X+, X-, Y+, Y- e Z+ della sfera di calibrazione, per un totale di 110 punti. Normalmente occorrono da cinque a dieci minuti per completare questa operazione.
Al termine, PC-DMIS visualizza quindi nove numeri e chiede in un messaggio di verificarne la correttezza. Questi numeri sono i valori della matrice dei livelli inferiori.
Se i valori letti sono corretti, fare clic su OK. PC-DMIS quindi sovrascriverà i valori nella matrice dei livelli inferiori del controller. Al termine, PC-DMIS chiederà di confermare se si desidera procedere. Per aggiornare i valori su alcuni tipi di macchine, PC-DMIS può dover inviare alla macchina un comando di arresto di emergenza. In questo caso, attendere il messaggio del sistema e riavviare la macchina prima di fare clic su OK.
Fare clic su OK nella casella di messaggio.
PC-DMIS visualizza una volta ancora la finestra di dialogo Utility tastatore. Si noti che la punta di riferimento nell’elenco Punte attive non è calibrata. La calibrazione di basso livello in realtà non calibra gli angoli effettivi della punta. Gli angoli della punta vengono calibrati quando si esegue la procedura di calibrazione della matrice di livello superiore.
Se non si ha una buona matrice dei livelli inferiori, si avranno problemi durante alcune procedure di scansione che la macchina potrebbe non essere in grado di portare a termine. Potrebbero anche verificarsi imprecisioni.