Creazione di un allineamento tra nuvole di punti

La funzione di allineamento tra nuvole di punti consente di ottenere l'allineamento best-fit tra due nuvole di punti che sono state raccolte in due diversi contesti di riferimento differente parzialmente sovrapposti. Un esempio tipico è quello di due scansioni in due comandi Nuvola di punti, che rappresentano zone di un pezzo su cui non si può eseguire la scansione secondo lo stesso orientamento.

L'allineamento avviene in due fasi.

• Un allineamento preliminare in cui si selezionano coppie di punti nella zona di sovrapposizione delle due nuvole.

• Un allineamento best-fit affinato che cerca di approssimare la seconda nuvola di punti quanto più possibile a quella di riferimento.

Per creare un allineamento tra nuvole di punti, procedere come segue.

1. Assicurarsi di avere due o più comandi NUV nella routine di misurazione che si possono usare per l'allineamento. PC-DMIS richiede questi elementi perché possa allineare le nuvole di punti.

2. Selezionare l'opzione del menu Inserisci | Nuvola di punti | Allineamento.

Se si è in modalità di comando, per aprire questa finestra di dialogo si può immettere il comando COPCOPBF nella finestra di modifica tra i comandi ALIGNMENT/START e ALIGNMENT/END.

Si aprirà la finestra di dialogo Allineamento tra nuvole di punti.



Finestra di dialogo Allineamento tra nuvole di punti

Per una descrizione completa della finestra di dialogo, vedere l'argomento "Descrizione della finestra di dialogo Allineamento nuvola di punti/CAD".

3. Nella finestra di visualizzazione grafica temporaneamente suddivisa appaiono il modello CAD e due nuvole di punti. È possibile usare questa vista per vedere lo svolgersi dell'allineamento. Selezionare la prima nuvola che si desidera usare come punto di riferimento nell'elenco Riferimento.



Vista di una schermata suddivisa che mostra un allineamento tra nuvole di punti

4. Usare il mouse per manipolare e orientare ogni vista come necessario per creare le coppie di punti.

5. Eseguire l'allineamento, procedendo come segue.

• Per prima cosa, usare il riquadro Coppie di punti per eseguire un allineamento approssimativo che approssimi abbastanza tra loro le nuvole di punti. Questo è un passo obbligatorio.

• Fare clic su un numero desiderato di punti (almeno tre coppie) su ciascuna delle nuvole all'interno della zona di sovrapposizione. Fare clic SOLO sui punti nella zona di sovrapposizione delle due nuvole.

  

  Vista suddivisa che mostra le nuvole di punti NUV1 e NUV2

• L'allineamento risulterà tanto migliore quanti più punti si prendono intorno alla zona di sovrapposizione delle nuvole. Fare clic su Calcola per creare l'allineamento approssimativo

• Quindi, usare il riquadro Affina allineamento ogniqualvolta si desidera affinare l'allineamento. Questo ravvicina tra loro le nuvole di punti. Per poter ottenere un buon allineamento affinato, l'allineamento approssimativo deve rendere i punti delle due nuvole abbastanza vicini tra loro.

  

  Esempio di un allineamento approssimativo tra nuvole di punti che richiede affinamento

• Definire la distanza massima tra i punti nelle due nuvole usando la casella Distanza massima. Il valore predefinito è 0 (zero). Se si usa il valore predefinito PC-DMIS usa un valore interno predefinito legato alle dimensioni delle nuvole di punti.

• Fare clic su Elabora per affinare l'allineamento.

6. Se una parte della nuvola non si allinea bene all'altra, si può fare clic sul pulsante Annulla e ricalcolare l'allineamento con ulteriori parametri, o si può provare un allineamento differente.

7. Quando il risultato è soddisfacente, fare clic su Crea. PC-DMIS chiuderà la schermata momentaneamente suddivisa e inserirà il comando BFNUVNUV nella finestra di modifica. Per i dettagli sul comando BFNUVNUV, vedere l'argomento "Testo modalità comando BFNUVNUV" nella documentazione di PC-DMIS Laser.