Questa voce specifica la posizione di sicurezza direttamente davanti a una certa porta di un sistema di cambio dei tastatori ACR3. Il valore della posizione di sicurezza specifica la distanza rispetto al centro della porta determinato dalla calibrazione. Il tastatore si porta un questa posizione prima di entrare nella porta per un prelievo/rilascio.
Nome voce: ACR3Clearance
Tipo di voce: numero reale che specifica la distanza in millimetri. Il valore predefinito è 40.
Questi valori vengono utilizzati durante la generazione del movimento per il cambio quindi possono essere modificati in qualsiasi momento senza dover ripetere la calibrazione del rack.