Il valore di questa voce è il semiangolo di un cono intorno alla punta del tastatore che determina come muoverla per evitare una collisione. Se la direzione del percorso in corrispondenza di un punto di collisione rientra in questo cono del vettore della punta, il software proverà ad attuare un movimento di disimpegno lungo il vettore del braccio per evitare la collisione. Altrimenti, il software proverà con un movimento di disimpegno lungo il vettore della punta.
Nome voce: ConeAngleForMoveOverPath
Tipo di voce: numero reale che specifica l'angolo in gradi. Il valore predefinito è 35.