Questa voce definisce il numero massimo di secondi usati dall'algoritmo per pianificare un movimento tra due comandi relativi a un elemento. Un valore maggiore aumenta la precisione del movimento, ma anche il tempo di calcolo. Il valore raccomandato è di 3 secondi. Questo valore si riferisce al valore del Tempo massimo di soluzione (sec) usato nelle impostazioni avanzate della finestra di dialogo Creazione automatica movimenti di sicurezza.
Nome voce: MaximumSolutionTime_OMPL
Tipo di voce: numero reale che specifica il numero di secondi. Il valore predefinito è 3.