Le impostazioni modificate manualmente durante l'installazione devono essere impostate anche per le voci del braccio remoto indicate come _CMM2, _CMM3 e _CMM4. I valori di queste voci da applicare agli altri bracci devono essere modificati nel computer di controllo (quello del braccio1).
Se su ha un polso DEA sul sistema del braccio 2, è necessario impostare su 1 la voce DEAWrist in Option_CMM2 nel sistema del braccio 1.
Alcune impostazioni vengono modificate automaticamente tramite il software durante l'installazione, la calibrazione o altri processi di PC-DMIS. Le voci regolate manualmente sono quelle che richiedono più configurazioni.