Questa voce è obsoleta.
Questo valore specifica la posizione di sicurezza direttamente davanti a una certa porta di questo sistema di cambio dei tastatori. Questo valore della posizione di sicurezza definisce la distanza rispetto al centro della porta determinato dalla calibrazione. Il tastatore si porta un questa posizione prima di spostarsi nella porta per un prelievo/rilascio.
Nome voce: TCDefaultClearanceBeforePickup_LSPX1H
Tipo di voce: numero reale che specifica il margine di sicurezza in mm. Il valore predefinito è 0.
Questi valori vengono utilizzati durante la generazione del movimento per il cambio quindi possono essere modificati in qualsiasi momento senza dover ripetere la calibrazione del rack.