La voce del menu Vision | Cattura immagine inserisce un comando CATTURA_IMMAGINE nella finestra di modifica. Durante l'esecuzione, PC-DMIS sposta il tastatore ottico sulla posizione specificata. Userà quindi i valori di ingrandimento e illuminazione precedenti e acquisirà un'immagine della scheda Vision della videocamera. Salverà infine l'immagine come file bitmap nella posizione specificata.
Il comando nella finestra di modifica è caratterizzato dalla seguente sintassi:
CATTURA_IMMAGINE/<TeoX, TeoY, TeoZ>,n1
ILLUMINAZIONE/Lampada superiore [ON:60%] : Lampada inferiore [ON:69%] : Anello di luci [ON:59%{1110}]
NOMEFILE=s1
TeoX, TeoY, TeoZ sono le coordinate X, Y e Z su cui si sposta la macchina per acquisire l'immagine.
n1 è un valore numerico che indica l'ingrandimento ottico desiderato.
La riga ILLUMINAZIONE del blocco dei comandi contiene le informazioni in sola lettura sull'illuminazione fornita dalle lampade nel momento in cui il comando è stato inserito. Al momento, non è possibile modificare nessuna di queste informazioni direttamente nella finestra di modifica. L'utente deve predefinire le impostazioni di illuminazione nella barra degli strumenti del tastatore o usare i comandi manuali (se disponibili) prima di inserire il comando.
In particolare, la riga ILLUMINAZIONE mostra se una lampada è accesa o spenta e qual è l'intensità di ciascuna lampada. Poiché l'anello di luci è composto da quattro luci separate, i quattro numeri tra parentesi indicano lo stato ON/OFF di ciascuna di esse. Se hanno diversi livelli di intensità, il comando mostrerà solo il più alto.
s1 è una stringa che fornisce il percorso e il nome del file dell'immagine catturata.
Il comando terminato sarà simile al seguente:
CATTURA_IMMAGINE/<10.825,0.714,-95.008>,1.863
ILLUMINAZIONE/Lampada superiore [ON:60%] : Lampada inferiore [ON:69%] : Anello di luci [ON:59%{1110}]
NOMEFILE=D:\Images\ImageCapture_4.bmp
Attualmente a questo comando non è associata alcuna finestra di dialogo. Modificare i parametri nella finestra di modifica o creare un nuovo comando.