Bu giriş, bir ACR3 Takım Değiştiricini verilen bir portunun doğrudan önündeki açıklık konumunu belirtir. Bu açıklık konumu değeri kalibrasyon tarafından belirlenen port merkezine göre portun önündeki mesafeyi tanımlar. Prob, bırakma/alma işlemi için porta gitmeden önce bu konuma gider.
Giriş Adı: ACR3Clearance
Giriş Türü: mm cinsinden maks mesafeyi belirten Reel Sayı. Varsayılan değer: 40.
Bunlar, değişiklik için hareket üretimi sırasında kullanılır, bu yüzden raf kalibrasyonunu tekrarlamaya gerek kalmadan herhangi bir zamanda değiştirilebilirler.