Como ensinar uma rotina a detectar uma imagem de peça

Esse tópico é parte do Processo de execução do complemento EYE-D.

Antes de medir uma peça, você tem que primeiro ensinar a rotina de medição como ler a imagem da peça usando o complemento EYE-D. O PC-DMIS executa a rotina quando detecta a peça.

Para ensinar uma rotina a ler uma imagem e aprender a localização de uma peça, faça o seguinte:

  1. Coloque a peça na superfície de granito da CMM dentro do campo de visão da câmera, como indicado pelo retângulo no Inspect.

  2. Se necessário, prenda firmemente a peça na superfície para que ela não se mova durante o processo de medição.

  3. Você pode usar o Inspect para executar uma rotina que cria um arquivo de alinhamento externo (.aln). A rotina pede a você para criar primeiro um alinhamento manual. Um alinhamento DCC vem em seguida.

Certifique-se de que, depois de você executar a rotina de alinhamento manual, a peça não se move até o processo de aprendizado terminar. Mova a peça somente depois do processo de aprendizado ser concluído. Isso garante que o arquivo de alinhamento externo defina corretamente a localização atual da peça na CMM.

  1. Abra a tela Peças.

  2. Navegue até a sua rotina, clique nela com o lado esquerdo do mouse e abra o painel Detalhes. (Não clique no botão Executar (), pois isso executará a rotina.) O nome da rotina aparece no painel Detalhes.

  3. Se a rotina selecionada está recuperando um arquivo de alinhamento externo (.aln) para tentar localizar a peça, no item EYE-D, marque a caixa de seleção tem alinhamento externo.

  4. Clique em Aprender.

ADVERTÊNCIA: Ao fazer isso, a máquina se movimenta. Para evitar lesões corporais, fique longe da máquina. Para evitar danos ao equipamento, opere a máquina em uma velocidade mais baixa.

Se o uEye não está instalado, aparece a mensagem "Esse elemento requer o uEye" informando que você precisa instalá-lo. Para instalar o uEye, clique no link dentro da mensagem.

Os seguintes eventos ocorrem:

    1. A CMM move a câmera para sua posição zero.

    2. A câmera faz uma imagem da máquina ao longo do eixo-Y (exceto no caso de um sistema Tigo). Isso reduz o deslocamento entre a câmera e a peça.

    3. O Inspect pede a você para demarcar a peça na imagem. Para demarcar a peça, clique com o lado esquerdo do mouse nos quatro cantos em torno da peça, deixando algum espaço entre os locais dos cliques e a imagem da peça. Um polígono aparece em torno da imagem. Se há uma garra conectada à peça, clique em pontos adicionais de modo a excluir a garra do polígono.

    4. A CMM move ao longo do eixo Y para minimizar o deslocamento entre a câmera e a peça. A câmera faz outra imagem nessa nova posição.

    5. A CMM move 150 mm na direção -Y a partir da posição anterior e faz outra imagem da peça.

    6. O complemento EYE-D associa a posição atual da peça na CMM com o alinhamento externo atual. A posição é armazenada no banco de dados.

A rotina de medição aprendeu agora a ler a imagem da peça.