Pro vytvoření Mraku bodů pro CAD vyrovnání postupujte takto:
Musíte mít importovaný CAD model v Okně grafického zobrazení a příkaz COP v rutině měření. Tyto prvky jsou nutné pro vyrovnání mraků bodů ke CAD.
Vyberte Vložit | Mrak bodů | Zarovnání v nabídce jako volbu. Do tohoto dialogového okna můžete také vstoupit zadáním příkazu COPCADBF v příkazovém režimu Okna úprav mezi příkazy ALIGNMENT/START a ALIGNMENT/END. Objeví se dialogové okno:
Dialogové okno Vyrovnání Mrak bodů/CAD
Kompletní popis dialogového okna Vyrovnání viz téma „Popis dialogového okna Vyrovnání mraku bodů/CAD“ v dokumentaci PC-DMIS Laser.
V Okně grafického zobrazení se dočasně zobrazí rozdělená obrazovka CAD modelu a mraků bodů. Tento náhled rozdělené obrazovky můžete použít k zobrazení průběhu vyrovnání. Vyberte referenční bod z rozevíracího seznamu Reference - obvykle je k dispozici sám CAD model nebo definovaný COP.
Rozdělená obrazovka s CAD modelem nahoře a mrakem bodů v dolním náhledu.
Máte-li více než jeden mrak bodů v rutině měření, vyberte mraky bodů ze seznamu Mrak bodů.
Proveďte vyrovnání:
Klikněte na tlačítko Spočítat v části Auto. Toto byste měli použít jen tehdy, máte-li plný sken vnějších ploch dílu. Toto provede automaticky vyrovnání Mraku bodů ke CAD a v průběhu procesu dojde také k zjemnění vyrovnání.
Nejprve použijte oblast Páry Mrak bodů/CAD pro vytvoření hrubého vyrovnání, které přiblíží mrak bodů ke CAD dostatečně blízko (pokud tomu již tak není), aby bylo možné v případě potřeby vyrovnání dále zjemnit. Měli byste použít tento typ vyrovnání, není-li mrak bodů kompletní, nebo obsahuje-li naskenovaná data patřící přípravku, stolu atd.
Klikněte na požadovaný počet bodů v mraku bodů.
Klikněte na příslušné místo v CAD modelu. 
Čím více bodů vyberete okolo různých oblastí modelu a mraku bodů, tím lepší je hrubé vyrovnání.
Klikněte na Vypočítat pro vytvoření hrubého vyrovnání.
Dále použijte oblast Zjemnit vyrovnání, kdykoli si přejete zjemnit vyrovnání a tím přenesení mraku bodů blíže ke CAD modelu. Pro dosažení dobrého jemného vyrovnání by měl být mrak bodů dostatečně blízko k bodům CAD z počátečního hrubého vyrovnání.
Definujte celkový počet náhodných bodů vzorku pro použití v každé iteraci v Celkových bodech.
Definujte počet iterací v okně Maximální iterace.
Definuje maximální standardní odchylku pro provádění automatického vyrovnání mezi body v mraku bodů a modelu CAD s použitím pole Maximální StdOdch. Je-li při provádění příkazu automatického vyrovnání standardní odchylka odchylek Mrak bodů/CAD větší než maximální definovaná hodnota, můžete vybrat páry bodů k získání lepšího vyrovnání. Výchozí hodnota -1 je ekvivalent nekonečné povolené standardní odchylky.
Definujte maximální vzdálenost bodů od CAD, která se má použít v rutinách nejlepší shody. Výchozí hodnota je 0. V tomto případě se použije interní maximální vzdálenost podle velikosti mraku bodů.
Klikněte na Vypočítat pro zjemnění vyrovnání.
Jestliže část mraku bodů se s CAD pěkně nevyrovná, můžete kliknout na tlačítko Zpět a provést nový výpočet vyrovnání s použitím stejného typu vyrovnání s dodatečnými parametry. Nebo můžete zkusit odlišné vyrovnání.
Pokud máte model povrchu představující plechový díl, a chcete provést vyrovnání k offsetovým stranám, definujte hodnotu Offsetu představující konstantní tloušťku plechového dílu.
Použijte oblast Výsledky pro stanovení, jak dobře se mrak bodů vyrovnal s CAD. Proveďte jakékoli změny hodnot Offset nebo Zjemnit vyrovnání pro zlepšení vyrovnání, je-li to nutné. Jsou-li provedeny nějaké změny, musíte kliknout na tlačítko Vypočítat pro obnovení vyrovnání za pomoci nových hodnot.
Jakmile jste s vyrovnáním spokojeni, klikněte na Vytvořit. PC-DMIS zavře náhled dočasně rozdělené obrazovky a vloží příkaz COPCADBF do Okna úprav. Viz téma „Text příkazového režimu COPCADBF“.
V případě potřeby můžete upravit vstup registru CadGridSizeForPointcloudCadAutoAlignment pro definování vzdálenosti mezi body mřížky používané k vyrovnání mraku bodů s CAD modelem.
