Passo 2: Calibrare il tastatore laser

Il processo di calibrazione descritto in questo passo varia in base alle opzioni di misura del tastatore laser e al tipo di interfaccia installata. Per informazioni dettagliate sulle opzioni di calibrazione vedere l'argomento "Opzioni di misurazione del tastatore laser" nella documentazione di PC-DMIS Laser.

I seguenti passi descrivono sommariamente la procedura da usare per la prima calibrazione del tastatore laser.

1. Una volta definita la punta nel passo 1, fare clic su Misura nella finestra di dialogo Utility tastatore. Si aprirà la finestra di dialogoOpzioni di misura del tastatore laser.

2. Fare clic su Misura per iniziare la procedura di calibrazione. Se NON si usa un sensore Perceptron V5, passare al punto 5. Se si usa un sensore Perceptron V5 il sistema chiederà prima di eseguire la scansione dell'intera gamma delle quote Z del laser su un bersaglio piano.

3. Misurare la quota Z del sensore V5 (calibrazione di un bersaglio piano) procedendo come segue.

1. Collocare un foglio di carta bianca sulla superficie piatta dove si intende eseguire la calibrazione del bersaglio piano.

2. Tenere il sensore V5 vicino alla superficie piana in modo che la linea di scansione si trovi oltre la casella proiettata nella griglia del laser.

3. Premere e tenere premuto il grilletto del sensore mentre si allontana il tastatore alla massima distanza permessa dalla portata del laser in modo che la riga della luce laser attraversi la casella con la griglia dall'altro lato.

4. Rilasciare il grilletto. Con questo terminerà la calibrazione su un bersaglio piano.

4. Seguire le istruzioni sullo schermo e gli indicatori visivi nella scheda Laser per completare la calibrazione del sensore sulla sfera di calibrazione.

1. Il sistema chiederà di spostare il tastatore in 15 diverse posizioni sulla sfera di calibrazione (5 posizioni intorno alla sfera con 3 diversi campi per ogni posizione). Il tastatore laser eseguirà continuamente le misure ma accetterà una striscia di dati solo quando saranno soddisfatti determinati criteri. Per completare la calibrazione il sistema ha bisogno di 5 strisce di dati in ciascuna delle 15 diverse posizioni.
   
   Quando si esegue la calibrazione nei tre campi (“lontano", “destro” e “sinistro”) delle 5 posizioni diverse, accertarsi di acquisire un punto (striscia laser) in corrispondenza di entrambi i "tropici". I tropici sono indicati come "Fascia 1" e "Fascia 2" nell'immagine precedente nel collegamento a discesa. Inoltre, quando si eseguono le misure a 0, 120 e 240 gradi intorno all'equatore, privilegiare la parte inferiore della sfera prendendo 2 strisce nella parte inferiore e solo 1 in quella superiore. Questo poiché i dati supplementari verranno acquisiti durante i passi 4 e 5 che riguardano la parte superiore della sfera.

   Rappresentazione grafica delle diverse posizioni di misura

   • 5 posizioni intorno alla sfera.

   Posizione 1: la striscia laser deve essere orizzontale lungo il lato della sfera, come nell'immagine seguente.

   

   Posizione 2: girare il sensore di 120 gradi intorno alla sfera a partire dalla posizione 1.

   Posizione 3: girare il sensore di 120 gradi intorno alla sfera a partire dalla posizione 2.

   Posizione 4: puntare verticalmente verso il basso il sensore sulla cima della sfera.

   Posizione 5: puntare verticalmente verso il basso il sensore sulla cima della sfera con la striscia laser a 90 gradi dalla posizione 4.

   • 3 campi del sensore (lontano, destro e sinistro) entro l'escursione del laser:

   Campo 1: lontano	Campo2: destro	Campo 3: sinistro

   • 2 fasce sulla superficie della sfera. Tenere il sensore all'interno di una di queste bande per cinque strisce.

   

   Fascia 1: 20 gradi sopra l'equatore (linea centrale) della sfera.

   Fascia 2: 20 gradi sotto l'equatore (linea centrale) della sfera.

    

   Criteri per una striscia accettabile.

   • Il tastatore non deve trovarsi contro il finecorsa del braccio.

   • La striscia deve contenere più di 100 punti.

   • Nella vista laser, l'arco rosso del laser deve trovarsi all'interno della zona verde rettangolare che limita l'arco giallo.

   • L'arco laser che ha creato il cerchio risolto deve avere un angolo di almeno 100 gradi. Questi sono la differenza tra i vettori iniziale e finale dell'arco.

   • Il tastatore laser deve avere un diametro di 0,875 moltiplicato per il diametro teorico della sfera di calibrazione. Questo significa che dovrebbe misurare tra l'81,9% e il 96,6% del diametro teorico.

   • Il tastatore deve rimanere immobile. Non deve muoversi per più di 1,5 mm nelle ultime 5 misure.

2. Per ogni punto (o striscia laser) della calibrazione, usare la scheda Laser per allineare l'arco rosso del laser all'arco giallo (che rappresenta l'arco teorico della sfera) in modo che forma e dimensioni coincidano quanto più possibile.

3. Spostare l'arco rosso del laser in modo che rimanga all'interno della zona verde rettangolare che circonda l'arco giallo. Quando si posiziona l'arco del laser sulla parte superiore dell'arco giallo, aumenterà tono e frequenza del segnale custico intermittente. Questo permette di sapere quando ci si sta avvicinando alla posizione desiderata.

4. Tenere fermo il tastatore laser nella posizione appropriata finché non sono soddisfatti i vari criteri. PC-DMIS accetterà automaticamente la striscia e chiederà di eseguire la misura in un'altra posizione.

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