Riquadro Calibrazione polso
Usare il riquadroCalibrazione polso per specificare le posizioni del polso in una matrice costituita da un numero massimo di nove misurazioni della sfera per la calibrazione di un polso indicizzabile. Il riquadro diventa disponibile per la selezione se sono soddisfatte le seguenti condizioni.
Impostazione di un dispositivo polso infinitamente indicizzabile come PHS o CW43L nella finestra di dialogo Utility tastatore. Vedere "Definizione dei tastatori".
Impostazione su 1 delle opportune voci di registro relative al polso (DEAWrist o RENISHAWWrist) nella sezione Option dell'Editor delle impostazioni di PC-DMIS. Per i dettagli, vedere la documentazione "Modifica delle voci del registro" nella documentazione dell'Editor delle impostazioni.
Selezione dell'opzione Calibrazione unità nel riquadro Tipo di operazione nella finestra di dialogo Misura tastatore.
Per i dettagli sull'uso e la calibrazione dei dispositivi Polso, vedere l'appendice "Uso di un dispositivo Polso" nella documentazione delle funzioni base di PC-DMIS.
Definizione delle posizioni AB del polso da calibrare
Per calibrare il polso, occorre calibrare le posizioni del polso in una matrice di almeno tre posizioni dell'angolo A per almeno tre posizioni dell'angolo B, per un totale di nove misurazioni della sfera. Nel riquadro Calibrazione polso è possibile specificare gli angoli per la calibrazione di entrambi gli assi A e B. Nelle caselle Inizio, Fine e Incremento specificare gli angoli iniziali e finali per la mappatura del polso e l'incremento per la mappatura di entrambi gli assi A e B.
Si supponga di usare questi valori:
Angolo A:
Iniziale = -90
Finale = 90
Incremento = 90
Angolo B:
Iniziale = -180
Finale = 180
Incremento = 180
PC-DMIS calibra le posizioni di A-90B-180, A-90B0, A-90B180, A0B-180, A0B0, A0B180, A90B-180, A90B0, e A90B180.
Scegliere gli angoli iniziale e finale effettivi in base al tipo di polso effettivamente usato, alla disponibilità della meccanica e alle raccomandazioni del costruttore o del fornitore. In alcuni casi PC-DMIS determina automaticamente gli angoli iniziale e finale sulla base delle specifiche del controller, anche se in questi casi esegue una mappatura di soli 359,9 gradi di rotazione dell'asse B.
Sebbene la calibrazione del polso richieda almeno nove posizioni, è possibile usarne di più. In tal caso, PC-DMIS eseguirà una calibrazione leggermente più precisa.
Quando si calibra un polso, è anche possibile creare una mappa degli errori del polso per correggere gli errori angolari tra le posizioni calibrate. Per informazioni, vedere "Calcolo della mappa degli errori" nell'appendice "Uso di un dispositivo Polso" della documentazione delle funzioni base di PC-DMIS.
Se si sta usando un tastatore SP600, assicurarsi di leggere quanto scritto in merito nell'argomento "Calibrazione del polso" nell'appendice "Uso di un dispositivo Polso" della documentazione delle funzioni base di PC-DMIS.
Uso delle mappe di errore del polso
Usare i seguenti comandi per creare, sostituire, visualizzare e cancellare le mappe d’errore del polso.
Crea nuova mappa - Questo pulsante di opzione crea una nuova mappa degli errori del polso quando si fa clic sul pulsante Misura.
Sostituisci la mappa più vicina - Questo pulsante di opzione sostituisce la mappa degli errori del polso più vicina con una nuova mappa quando si fa clic sul pulsante Misura.
Mostra/Elimina mappe - Questo pulsante visualizza la finestra di dialogo Mostra/Elimina mappe dei polsi. Questa finestra di dialogo elenca le mappe degli errori dei polsi mappati rilevati sul sistema. Mostra anche la lunghezza della prolunga del tastatore, elenca il numero di angoli AB ed il valore dell'incremento degli angoli. Per rimuovere dal sistema una mappa degli errori, selezionarla e fare clic su Elimina.