이 부분은 "시작하기" 부분에서 설명된것과 같이 무한 팔을 구성했을때 Perceptron 윤곽 센서의 구성을 설명한다.
Perceptron 윤곽 센서를 구성하기 위해, 이들 단계를 따른다:
단계 1: Perceptron 감지기 컨트롤러 상자를 연결한다
단계 2: 네트워크 카드를 구성한다
단계 3: 윤곽 감지기를 연결한다
단계 4: PC-DMIS 구성을 완료한다
단계 5: 감지기 설치를 확인한다