编辑 usermachine.dat 数据文件

对话框中列出的机器来自两份 .dat 文件：

• 文件“machine.dat”包含PC-DMIS开发人员提供的默认机器描述。

• “usermachine.dat”文件包含了用户创建和保存的任何测量机的机器说明

若无 "machine.dat" 文件，测量机列表仅显示无测量机项目。

您可以使用machine.dat中的信息作为模型，在usermachine.dat文件中手动创建自己的机器。有关储存文件的更多信息，请参见“设置首选项”一章中的“了解数据文件”主题。

machine.dat和usermachine.dat文件的定义

machine. dat文件可用于控制 PC-DMIS 机器系统的图形和数字表示。如果在 PC-DMIS 中需要自定义机器或机器系统，首先需要在 usermachine.dat文件中进行定义。usermachine.dat 文件遵循相同的格式，但它保存自定义机器。

需要严格遵守特定的格式进行定义。

以下信息列出并定义机器生成器命令：

ITEM:<机器名称>

指定 PC-DMIS 的加载虚拟机对话框中显示的机器名称。

ITEM <连接类型>

定义连接类型。上例中使用 ARM 连接类型。但这对机器启动而言没有很大意义。

cadgeom n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 <draw_file_name.draw>

定义 DRAW 文件中层的位置和旋转：

n1 n2 n3

X Y Z 坐标对应原点 0,0,0 的位置。

n4 n5 n6

层 X+ 边的 I J K 矢量。

n7 n8 n9

层 Y+ 边的 I J K 矢量。

n10 n11 n12

层 Z+ 边的 I J K 矢量。

n13

要显示的层。所有之前的 "n" 值应用到此层。

draw_file_name.draw

软件获取层数据使用的 DRAW 文件。此文件位于 PC-DMIS 安装目录中的 models\cmm 文件夹。

tablecenter n1 n2 n3 n4 n5 n6

定义 DRAW 文件中机器转台的位置：

n1 n2 n3

DRAW 文件中平台中心 (XYZ) 距离原点的距离。

n4 n5 n6

平台的 I J K 矢量。

<接头类型> n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 <接头名称>

定义 DRAW 文件中所用接头的类型：

<接头类型>

所用的接头类型。选项有“自动接头”、“线性接头”或“手动接头”。

n1 n2 n3

X Y Z 坐标对应原点 0,0,0 的位置。

n4 n5 n6

I J K 矢量。

n7 n8

角偏置值 (n7) 和递增值 (n8)。这些值主要用于自动接头配置，在大部份其他配置中通常设置为 0 0。

autojoint 244.147 -151.141 -586 0 0 1 0 0.01 -360 360 w axis

示例显示了从 0 (n7) 开始并以 0.01 (n8) 度递增旋转的配置。

n9 n10

定义的轴的正和负移动。第一个数字 (n9) 始终是负值或 0，而第二个数字 (n10) 始终是正值或 0。

<接头名称>

各 ITEM 定义的接头的唯一用户定义的名称。可在接头名称中使用空格字符。

connect n1 n2 n3 n4 n5 n6 <probe connection type> <joint type>

机器相对连接测头处最后一个线性接头的位置：

n1 n2 n3

相对最后一个线性接头的X Y Z 测头连接坐标位置。

n4 n5 n6

测头连接的 I J K 矢量。

<测头连接类型>

机器至测头连接类型。通常定义为 ARM。

connectprev <命令 command_args>
机器设置中接收备份的接头的数量。限值为 3。

connectprev - 备份到之前第一个接头。

connectprevprev - 备份到之前第二个接头。

connectprevprevprev - 备份到之前第三个接头。

<命令 command_args> - 与接头类型和其自变量有关的命令。

ITEM:GLOBAL_DEA_7-7-5_ROTAB ARM

cadgeom 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 global_DEA_7-7-5.draw

autojoint 0 0 0 0 1 0 0 0 -700 0 y axis

cadgeom 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 2 global_DEA_7-7-5.draw

autojoint 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 700 x axis

cadgeom 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 3 global_DEA_7-7-5.draw

autojoint 0 0 0 0 1 0 0 0 -500 0 z axis

cadgeom 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 0 1 4 global_DEA_7-7-5.draw

connect 0 0 0 0 0 1 ARM

connectprevprevprev autojoint 244.147 -151.141 -586 0 0 1 0 0.01 -360 360 w axis

cylinder 0 0 0 0 0 25 500

tablecenter 0.0 0.0 25.0 0 0 1

机器或机器系统 ITEM 的格式

PC-DMIS 中定义的每个新机器设置添加至 "machine.dat" 文件。它以 "ITEM:" 命令开头。此命令包含不同的说明性名称和连接标识符。如上所述，此标识符指定它可连接的对象类型。以下简要说明中列出了可用的连接标识符。

要定义测头配置，必须采用由上而下的方法。这就是说，初始起点为 x=0, y=0, z=0，每个点从该点向下绘制。因此，所有 z 值应均为负值。对于大部份项目，0, 0, 0 位置即是项目的中心。这样即可在 X 和 Y 方向同时有正值和负值。一开始，正 X 始终从左向右移动，负 Y 始终从前向后移动，好像从正 Z 方向查看一样。

定义活动的配置的唯一一个命令是 "connect"。配置中必须有此命令。"connect" 命令定义其他项目可添加至当前项目的任何位置。每个连接必须包含“连接类型”标识符，以定义机器可处理的项目的类型。一般是臂连接类型。

可更改设置坐标系的命令是 "linearjoint" 和 "autojoint"。使用这两个命令中任一命令时需特别小心，因为每个命令可将设置原点转换为接头中心。请牢记，第一个 "joint" 命令更改坐标系轴。-Z 方向现在变为 +X 方向，+X 方向现在变为 +Z 方向。Y 保持不变。这些命令通常都成对使用。接头控制测量机组件的移动。

连接识别符列表

ARM
指定直接连接到机器臂。虽然有多种连接类型可用，但几乎所有机器配置中都使用 ARM 连接类型。