插入移动命令:介绍
插入移动点命令
插入移动增量命令
插入安全平面
插入移动安全平面命令
插入圆弧移动命令
插入移动同步命令
插入移动扫描命令
插入移动所有命令
插入移动转台命令
插入移动隔离区命令
自动插入安全移动点
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结合碰撞检测插入安全移动