定义并校验了测头后，即可创建测量例程了。创建多臂测量例程与创建其他测量例程一样，但也有一些不同之处。主要的不同之处是，在多臂测量例程中，需指定特定的臂以执行不同命令，及定义排外区以避免臂的冲突。下面的主题对如何执行此操作进行了说明：
更多信息：
将命令分配给测量臂
多臂例程执行
为多臂设置起始点
使机械臂等待以避免碰撞
对多臂校验使用温度补偿