完成先前步骤后，现在可以使用双臂设置。测尖已校准，并与两个臂和测头更换架有关。
但是，有时需要调整校准或校正偏置（例如，若需替换损坏的测尖或若需替换其他测尖）。重复先前手动步骤将非常耗时。为此，可以采用自动化方法。您所要做的就是执行例程，PC-DMIS 会自动执行您先前做过的程序。
在此之前，您应该非常熟悉PC-DMIS操作。
创建两个空例程：
AUTO_MAPS.PRG - 此例程将用于创建所有测头的完整自动映射。它将测量校准球体周围的许多角度，创建所有所需的映射。若需执行此例程，仍需花很长的时间来执行（每个臂大概一个小时），但至少进程会实现自动化。
AUTO_UPDATE.PRG - 此例程将用于测尖损毁时更新测头，您需更新单个测尖的校准。在此情况下，您仅需拥有一个使用 AUTOCALIBRATE 命令的更新例程即可。此例程执行的时间非常短，因为它仅需测量校准球上的一些方向，可用于调整新测尖的映射。
暂时仅创建例程。在后面的步骤中可以添加内容。
下一步提供将命令添加至 AUTO_MAPS.PRG 的相关信息。