下一步是为当前计算机设置多臂模式。选择编辑 | 首选项 | 多臂设置。该菜单选项显示多臂设置对话框。
多臂设置对话框
使用该对话框确定当前计算机是驱动其他臂的主计算机,还是当前计算机不是主计算机,但转送来自主计算机的命令。
在完成此对话框的更改后点击确定,PC-DMIS 显示警告信息,提示重启 PC-DMIS 使更改生效。
该电脑(副臂)接受主臂电脑命令
该计算机驱动所有机械臂(本机为主计算机)
该电脑不用于多臂设置
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