您可以使用“移动/隔离区”命令。
采用这种方法的优点,就是如果其他臂在排外区中时,PC-DMIS 将只让一条臂等待。
缺点是需要在所有命令机械臂进入双机械臂中间的公共区域的命令块前加入“移动/公共区域”命令。
要使用此命令,请执行以下步骤:
找到使其中一个机械臂进入测量机公共部分的命令。
在该命令之前加入“移动/公共区域=开”命令。
在命令之后加入“移动/公共区域=关”命令。
使用 MOVE/EXCLUSIVE_ZONE=ON 可指定构成 3D 区域的两个角点。这块区域将保留给指定了该命令的臂。如果在所需的区域已有其他的臂,PC-DMIS 将等待直至第一条臂偏离并凭借 MOVE/EXCLUSIVE_ZONE=OFF 命令退出竞用的空间。有关其他信息,请参见“插入移动命令”一章中的“插入排外区命令”。