이동식 팔과 함께 측정 절차를 시작하기 전에 시스템이 올바르게 준비되었다는것을 확인하기 위해 몇가지 기본 단계를 수행해야 한다.
절대 팔로 Perceptron 윤곽 센서를 사용하려는 경우, "Perceptron 윤곽 센서 구성" 항목의 단계를 또한 따라야 할것이다.
이 부분은 Romer 절대 팔을 위한 표준 WinRDS 문서에 보충 자료를 포함한다. 그것은 또한 빠른 시작 항목을 포함한다. 추가의 설정 정보는, WinRDS 문서와 Perceptron 윤곽 센서 문서를 본다.
Romer 절대 팔을 구성하기 위해, 이들 단계를 따른다: