按重力方向定位跟踪仪（仅 6dof 设备）

Nivel 倾向传感器设计用于 Leica Geosystems 激光跟踪仪系列。

有关配置和使用 Nivel 传感器的详细信息，请参阅 Nivel 传感器随附的文档。不一定要求找正至重力方向，但确实会提高Leica跟踪仪测量结果。

LMF 跟踪器

对于 LMF 追踪器，Nivel 包含在追踪器头中。

要调整重力并监控 Leica LMF 跟踪器：

  1. 调整三脚架的支腿或 Brunson 支脚，使气泡在 L（纵向倾斜）和 T（横向倾斜）中尽可能接近零。它必须在零的 +/- 20 之内。

a - 倾角传感器状态

b - 电子水准气泡

c - 纵向倾斜（无单位）

d - 横向倾斜（无单位）

倾角传感器状态

状态图标

描述

停用

不在工作范围内

启用

已启用，级别足够成功实现“重力定向” (OTG)

  1. 当跟踪仪找正并置于可接受的工作范围时，选择跟踪仪 | Nivel | 找平重力过程菜单项。激光跟踪器在激光跟踪器的所有四个象限中执行 Nivel 测量。然后激光跟踪仪创建一个普通平面特征和一个基于此平面的层级传感器坐标系统。

需要时任何另外的新坐标系命令可以使用重力信息。

  1. 调平系统后，选择跟踪仪 | Nivel | 启动倾斜读数菜单项，可以显示倾斜读数窗口。倾斜读数窗口可以通过每三秒读取一次 Nivel 测量帮助我们。您可以根据需要最大化屏幕。

使用“倾斜读数”窗口监视跟踪器的重力水平

使用“倾斜读数”窗口监视系统对重力的水平。有关更多信息，请参阅传感器随附的文档。

  1. 或者，选择跟踪仪 | Nivel | 启动监控菜单项。此操作开始监控 Leica 跟踪仪的状态。测量机选项对话框中的“找正至重力选项卡”提供了关于找正状态的信息。每 60 秒进行一个参考 Nivel 测量并与原始定向进行对比。

监控过程可确保无人移动和碰撞跟踪仪。如果不需要重力平面时可以明确启动。在这种情况下，只需要监控系统的稳定性。

AT-90x 跟踪器

对于 AT-90x 跟踪器，Nivel 加载在传感器单元的顶端，或者加载在总览镜头/T-镜头的顶端，以建立重力定向参数。接着加载在支架上，控制激光跟踪仪的稳定性。

要调整重力并监控 Leica AT-90x 跟踪器：

  1. 加载Nivel传感器至Leica跟踪仪顶端或者T-镜头的顶端（如果已经加载到跟踪仪上）。请参阅 Nivel 传感器随附的文档。

  2. 连接LEMO线缆至Nivel。

  3. 选择跟踪仪 | Nivel | 启动倾斜读数菜单项，可以显示倾斜读数窗口。倾斜读数窗口可以通过每三秒读取一次 Nivel 测量帮助我们。您可以根据需要最大化屏幕。

使用倾斜读出窗口粗略找正跟踪仪

  1. 根据 Nivel 传感器随附的文档中的步骤，使用“倾斜读数”窗口对 Leica 跟踪器基座和 Nivel 进行调平。

  2. 当跟踪仪粗略找正并置于可接受的工作范围时，选择跟踪仪 | Nivel | 找平重力过程菜单项。激光跟踪器在激光跟踪器的所有四个象限中执行 Nivel 测量。然后激光跟踪仪创建一个普通平面特征和一个基于此平面的层级传感器坐标系统。

需要时任何另外的新坐标系命令可以使用重力信息。

  1. 步骤完成后，PC-DMIS提示移动Nivel至监控位置。

  1. 根据 Nivel 传感器随附文档中的步骤，将 Nivel 安装到监控位置。

  2. 或者，选择跟踪仪 | Nivel | 启动监控菜单项。此操作开始监控 Leica 跟踪仪的状态。测量机选项对话框中的“找正至重力选项卡”提供了关于找正状态的信息。每 60 秒进行一个参考 Nivel 测量并与原始定向进行对比。

监控过程可确保无人移动和碰撞跟踪仪。如果不需要重力平面时可以明确启动。在这种情况下，只需要监控系统的稳定性。