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Crear una alineación CAD/nube de puntos

Para crear alineación de nube de puntos a CAD, efectúe lo siguiente:

1. Asegúrese de que tiene un modelo de CAD importado en la ventana gráfica y un comando NDP en la rutina de medición. PC-DMIS necesita estos elementos para alinear las nubes de puntos con el CAD.

2. Seleccione la opción de menú Insertar | Nube de puntos | Alineación. También puede acceder a este cuadro de diálogo introduciendo el comando MEJAJCADNDP en modo Comando de la ventana de edición entre los comandos ALINEACIÓN/INICIO y ALINEACIÓN/FIN. Se abrirá el cuadro de diálogo Alineación CAD/nube de puntos.

Cuadro de diálogo Alineación CAD/nube de puntos

Para obtener una descripción completa del cuadro de diálogo Alineación, consulte el tema "Descripción del cuadro de diálogo Alineación CAD/nube de puntos" en la documentación de PC-DMIS Láser.

3. En la ventana gráfica aparece una vista de pantalla dividida temporal del modelo de CAD y las nubes de puntos. Puede utilizar esta pantalla dividida para ver cómo se realiza la alineación. Seleccione el punto de referencia en la lista desplegable Referencia; normalmente está disponible el propio CAD o una NDP definida.

Vista de pantalla dividida en la que se muestra el modelo de CAD en la vista superior y la nube de puntos en la vista inferior

4. Si tiene más de una nube de puntos en la rutina de medición, seleccione las nubes de puntos en la lista Nube de puntos.

5. Realice la alineación:

1. Haga clic en el botón Calcular de la sección Autom.. Solamente debe utilizar este método cuando tenga un escaneado completo de las caras exteriores de la pieza. Esto realiza de forma automática una alineación de la nube de puntos con el CAD y un refinamiento en la alineación a medida que se va generando.

2. En primer lugar, utilice el área Par nube de puntos/CAD para realizar una alineación aproximada que coloque la nube de puntos lo suficientemente cerca del CAD (si no está cerca aún) para poder ajustar más la alineación si es necesario. Debe utilizar este tipo de alineación si las nubes de puntos no están completas o si contiene datos escaneados que pertenecen a una fixture, la tabla, etc.

• Haga clic en el número de puntos que desee en la nube de puntos.

• Haga clic en las ubicaciones correspondientes en el modelo de CAD.

  

  Vista dividida en la que se muestran los puntos de CAD seleccionados (arriba) y los puntos de la nube de puntos correspondientes (abajo)

• Cuantos más puntos se tomen alrededor de las diferentes áreas del modelo y la nube de puntos, mejor será la alineación aproximada.

• Haga clic en Calcular para crear la alineación aproximada.

3. A continuación, utilice el área Hacer alineación más precisa siempre que desee aumentar la precisión de la alineación, con lo que la nube de puntos se acercará al modelo de CAD. Para obtener una alineación precisa de calidad, los puntos de la nube de puntos deben estar lo suficientemente cerca de los puntos de CAD en la alineación aproximada inicial.

   

   Ejemplo de alineación de nube de puntos a CAD aproximada que debe hacerse más precisa

• Defina el número total de puntos de muestra aleatorios que se utilizarán en cada iteración en Puntos totales.

• Defina el número de iteraciones en el cuadro Iteraciones máximas.

• Defina la desviación estándar máxima para la ejecución de la alineación automática entre los puntos de la nube de puntos y el modelo de CAD mediante el cuadro Desviación estándar máx.. Cuando se ejecuta el comando de alineación automática, si la desviación estándar de las desviaciones de nube de puntos/CAD es mayor que el valor máximo definido, puede seleccionar pares de puntos para obtener una alineación mejor. El valor por omisión de -1 es equivalente a una desviación estándar permitida infinita.

• Defina la distancia máxima de los puntos desde el CAD para utilizar en las rutinas de mejor ajuste. El valor por omisión es 0. En este caso, PC-DMIS utiliza una distancia máxima interna basada en el tamaño de la nube de puntos.

• Haga clic en Calcular para hacer más precisa la alineación.

6. Si una parte de la nube de puntos no se alinea bien con el CAD, puede hacer clic en el botón Deshacer y volver a calcular la alineación utilizando el mismo tipo de alineación con parámetros adicionales. O bien, puede probar con una alineación distinta.

7. Si tiene un modelo de superficie que represente una pieza de chapa metálica y desea alinear las caras de offset, defina un valor de Offset que represente el espesor constante de la pieza de chapa metálica.

8. Utilice el área Resultados para determinar cómo se alineará la nube de puntos con el CAD. Realice cambios en los valores de Offset o de Hacer alineación más precisa para mejorar la alineación si es necesario. Si se efectúan cambios, asegúrese de hacer clic en el botón Calcular para volver a generar la alineación con los valores nuevos.

9. Cuando la alineación le parezca correcta, haga clic en Crear. PC-DMIS cierra la vista de pantalla dividida temporal y coloca el comando MEJAJCADNDP en la ventana de edición. Consulte el tema "Texto del modo Comando de MEJAJCADNDP".

Si es necesario, puede ajustar la entrada del registro CadGridSizeForPointcloudCadAutoAlignment para definir la distancia entre la malla de puntos utilizados para alinear la nube de puntos con el modelo de CAD.